Daugiau apie projektą „Naujos kartos dirižabliai“.

Šią savaitę buvo atlikti tolesni skrydžio patikrinimai bepilotės dirižablio NOVA-01, kurių metu komanda toliau tobulino pagrindinius valdymo scenarijus.

Viena svarbiausių užduočių – autopiloto sistemos testavimas. Mes nurodėme dirižabliui įvairias judėjimo kryptis, stebėdami, kaip prietaisas seka nustatytas koordinates. Tai ne vien „judėjimas pagal kursą“ – tai realus būsimų autonominio valdymo algoritmų išbandymas. Sistema kaupia visą įvestinę informaciją, renka duomenis ir palaipsniui mokosi valdyti prietaisą vis tiksliau ir patikimiau.

Taip pat buvo atliktas valdymo be pagalbinių įrenginių patikrinimas. Mes stebėjome, kaip dirižablis elgiasi reaguodamas vien tik į uodegos paviršius. Net ir tokiu režimu NOVA-01 užtikrintai atliko posūkius ir koregavo judėjimo trajektoriją – tai puikus aerodinaminio stabilumo ir konstrukcijos efektyvumo rodiklis.

Bandymai leido dirižabliui pasiekti maksimalų užfiksuotą greitį – 44 km/val. Tai ne riba, bet jau reikšmingas rezultatas šiame etape, ypač atsižvelgiant į realias oro sąlygas ir aikštelės apribojimus.

Visi bandymai vykdomi etapais pagal techninės skrydžio užduoties planą, kurį sudarė projekto komanda. Kiekvienas paleidimas – tai aiškus planas, daugybė matavimų ir grįžtamasis ryšys, siekiant pagerinti konstrukciją ir programinę įrangą.

Iš esmės, bandymai praėjo sėkmingai, ir prietaiso elgesys visiškai atitiko lūkesčius. Gavome svarbių duomenų, patvirtinome pagrindinių sistemų stabilumą ir žengėme dar vieną žingsnį link pilnaverčių autonominių skrydžių.

Pratęsimas bus. Sekite mūsų naujienas – ir kitus NOVA-01 skrydžius.

*Vertimas atliktas pasitelkus dirbtinį intelektą.

Daugiau apie projektą